Feature-based map merging with dynamic consensus on information increments - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Autonomous Robots Année : 2015

Feature-based map merging with dynamic consensus on information increments

Rosario Aragues
  • Fonction : Auteur
Carlos Sagüés
  • Fonction : Auteur
DIIS-I3A
Youcef Mezouar
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique
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Citer

Rosario Aragues, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar. Feature-based map merging with dynamic consensus on information increments. Autonomous Robots, 2015, 38 (3), pp.243-259. ⟨10.1007/s10514-014-9406-z⟩. ⟨hal-02099924⟩

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