Feature-based map merging with dynamic consensus on information increments - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Autonomous Robots Année : 2015

Feature-based map merging with dynamic consensus on information increments

Rosario Aragues
  • Fonction : Auteur
Carlos Sagüés
  • Fonction : Auteur
DIIS-I3A
Youcef Mezouar
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique
Fichier principal
Vignette du fichier
texto_completo.pdf (1.27 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Youcef MEZOUAR  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02099924

Soumis le : mardi 15 octobre 2024-15:55:15

Dernière modification le : jeudi 31 octobre 2024-09:06:03

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-02099924 , version 1 (15-10-2024)

Identifiants

Citer

Rosario Aragues, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar. Feature-based map merging with dynamic consensus on information increments. Autonomous Robots, 2015, 38 (3), pp.243-259. ⟨10.1007/s10514-014-9406-z⟩. ⟨hal-02099924⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

PRES_CLERMONT CNRS TDS-MACS ANR
16 Consultations
4 Téléchargements

Altmetric

Partager

More