Stable and Flexible Multi-Vehicle Navigation Based on Dynamic Inter-Target Distance Matrix - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Année : 2019

Stable and Flexible Multi-Vehicle Navigation Based on Dynamic Inter-Target Distance Matrix

Jose Vilca
  • Fonction : Auteur
Lounis Adouane
Institut Pascal
Youcef Mezouar
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique

Youcef MEZOUAR  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02099890

Soumis le : lundi 15 avril 2019-13:35:41

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-19:42:06

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Dates et versions

hal-02099890 , version 1 (15-04-2019)

Identifiants

Citer

Jose Vilca, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. Stable and Flexible Multi-Vehicle Navigation Based on Dynamic Inter-Target Distance Matrix. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (4), pp.1416-1431. ⟨10.1109/TITS.2018.2853668⟩. ⟨hal-02099890⟩

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