Flexible co-manipulation and transportation with mobile multi-robot system

Bassem Hichri; Lounis Adouane; Jean-Christophe Fauroux; Youcef Mezouar; Ioan Doroftei

doi:10.1108/AA-12-2017-190

Article Dans Une Revue Assembly Automation Année : 2018

Flexible co-manipulation and transportation with mobile multi-robot system

(1) , (2) , (3) , (4) ,

1
2
3
4

Bassem Hichri

Fonction : Auteur

Institut Pascal

Lounis Adouane

Fonction : Auteur
PersonId : 16043
IdHAL : lounis-adouane
ORCID : 0000-0002-5686-5279
IdRef : 103893148

Institut Pascal

Jean-Christophe Fauroux

Fonction : Auteur
PersonId : 174862
IdHAL : jean-christophe-fauroux
IdRef : 193813467

Laboratoire de Mécanique et Ingénieries

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Ioan Doroftei

Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02099886

Soumis le : lundi 15 avril 2019-13:34:05

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-19:42:30

Dates et versions

hal-02099886 , version 1 (15-04-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02099886 , version 1
DOI : 10.1108/AA-12-2017-190

Citer

Bassem Hichri, Lounis Adouane, Jean-Christophe Fauroux, Youcef Mezouar, Ioan Doroftei. Flexible co-manipulation and transportation with mobile multi-robot system. Assembly Automation, 2018, ⟨10.1108/AA-12-2017-190⟩. ⟨hal-02099886⟩

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