Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Année : 2019

Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks

B. Hichri
  • Fonction : Auteur
Jean-Christophe Fauroux
L. Adouane
  • Fonction : Auteur
I. Doroftei
  • Fonction : Auteur
Y. Mezouar
Institut Pascal

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Youcef MEZOUAR  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02099815

Soumis le : lundi 15 avril 2019-12:03:25

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-18:17:01

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02099815 , version 1 (15-04-2019)

Identifiants

Citer

B. Hichri, Jean-Christophe Fauroux, L. Adouane, I. Doroftei, Y. Mezouar. Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 57, pp.412-421. ⟨10.1016/j.rcim.2019.01.002⟩. ⟨hal-02099815⟩

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