Lorsqu'il n'est pas possible de définir de fonction globale d'évolution sans biaiser la résolution, réguler des systèmes composés de nombreuses entités actives interdépendantes travaillant sur des ressources partagées est une gageure. Nous proposons ici un processus de prise de décision totalement décentralisé qui aide à stabiliser ces systèmes. Ce processus local et coopératif trouve rapidement des solutions d'équilibre dynamique où le système continue à fonctionner et remplit sa fonction globale émergente.