Dans le cadre d’un travail de recherche sur les structures de peuplement du Morvan médiéval, les châteaux de Glenne et Vauteau (La Grande Verrière, Saône-et-Loire), ainsi que le site castral du mont Touleur (Larochemillay, Nièvre) ont fait l’objet de nouvelles études de terrain. Ces trois sites, liés à des seigneuries puissantes et présentant d’imposants vestiges, restaient mal connus et documentés uniquement par des travaux anciens. Le relevé en plan et en élévation des vestiges, les prospections réalisées sur les sites et la réalisation de datations 14C ont permis de préciser nos connaissances sur les aménagements et la chronologie de l’occupation de ces sites. La comparaison avec d’autres sites voisins donne un aperçu de l’évolution des sites seigneuriaux de la région et ses liens avec les dynamiques de peuplement.