Dans ce papier, nous présentons une démarche pour la validation de composants d’un système mécatronique dans l’automobile sur des critères dynamiques et énergétiques. La méthodologie associée à cette démarche repose sur une formulation inverse du modèle, sur l’outil bond graph et le concept de bicausalité. Elle permet d’une part de vérifier structurellement l’admissibilité de trajectoires d’un cahier des charges imposées en sortie, et d’autre part, de vérifier en simulation l’adéquation de chaque étage d’une chaîne d’actionnement au cahier des charges en termes de gabarit de puissance. Il s’ensuit une réduction du processus itératif de validation pour le constructeur ou l’équipementier et la possibilité d’une définition plus précise du cahier des charges.