L’entreprise Fives Syleps conçoit des installations robotisées et automatisées pour les processus intralogistiques. La performance et la productivité d’un entrepôt sont des critères fondamentaux chez ses clients. Elle s’impose donc un devoir de conseil et d’aide à la décision pour le dimensionnement des installations qu’elle fournit à ses clients afin de leur garantir un niveau de performance optimal. Nous nous intéressons ici au processus de préparation de commande et à la phase de palettisation durant laquelle il faut assembler des produits hétérogènes sous forme de palettes. Lors du processus de préparation de commande, plusieurs palettes à préparer sont mises dans la zone de préparation qui compte un nombre limité d’emplacements. Un ou plusieurs véhicules autoguidés déplacent des palettes mères (mono-produits) à partir du stock vers la zone de préparation. À l’arrivée d’une palette mère dans cette zone, un robot de palettisation se charge d’alimenter en colis les palettes présentes dans la zone de préparation à partir de cette palette mère. Cette dernière est ensuite retournée au stock après consommation.