Fault-Tolerant Mobile Robots - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2019

Fault-Tolerant Mobile Robots

Résumé

This chapter surveys crash tolerance, self-stabilization, Byzantine fault-tolereance, and resilience to inaccuracies for the main building blocks in mobile robots networks: gathering, convergence, scattering, leader election, and flocking.

Domaines

Calcul parallèle, distribué et partagé [cs.DC]

Sébastien Tixeuil  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02076375

Soumis le : vendredi 22 mars 2019-09:57:35

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:34:10

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02076375 , version 1 (22-03-2019)

Identifiants

Citer

Xavier Défago, Maria Potop-Butucaru, Sébastien Tixeuil. Fault-Tolerant Mobile Robots. Distributed Computing by Mobile Entities, 11340, Springer, pp.234-251, 2019, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-030-11072-7_10⟩. ⟨hal-02076375⟩

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