RESUME : Cet article présente les résultats expérimentaux obtenus en appliquant le concept de platitude à un système électropneumatique. L'opportunité d'avoir un degré de liberté est saisi pour suivre conjointement deux objectifs. Le premier étant fixé par le cahier des charges, il s'agit du positionnement d'une masse à l'aide d'un vérin commandé par deux servo-distributeurs. Le second concerne la minimisation de la consommation énergétique. Pour ce faire un algorithme d'optimisation énergétique est présenté