ScanUS_client : SCANner UltraSons bistatique à éléments interférométriques
Résumé
Dans le cadre de monitoring continu de milieu aquatique, le projet ScanUS a pour objectif le prototypage d’un scanner immergé bistatique à éléments ultrasonores interférométriques composé d’une partie matérielle et d’une partie logicielle. ScanUS se base sur 2 brevets déposés par le CNRS en 2017 [1], [2].
Le module ScanUS_client est dédié à l’implantation directe sur un système embarqué Red Pitaya STEMLab 125-14 dans le but de gérer l’acquisition et la génération des signaux ultrasoniques. Écrit en C sur Linux, ce logiciel fait appel à des fonctions spécifiques fourni par la bibliothèque de commande hardware STEMLab.
Les fonctionnalités sont les suivantes :
•Pilotage de la génération et l’acquisition des signaux en temps réel,
•Connexion au serveur via un socket TCP/IP,
•Préparation des données pour le transmission (avec pré-filtrage),
•Transmission données et protocole de confirmation.
[1]. Vasile G., « Dispositif de détection de présence par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 1752502, France, 2017
[2]. Vasile G., « Dispositif de repérage par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 175250, France, 2017.