Design of a robust observer-based fault detection for a class of switched discrete-time linear systems
Synthèse d’observateur robuste pour la détection de défauts des systèmes linéaires discrets à commutation
Résumé
This work addresses the design of a robust hybrid observer for discrete-time switched linear systems subject to unknown inputs and modeling errors. The observer herein proposed is synthesized, for the case when the active mode is unknown and in the purpose of robust fault detection. We’ll show that a suitable trade-off between the robustness to unknown inputs and sensitivity to faults can be obtained through a performance index. The latter is optimized using an iterative LMI solution procedure. The efficiency of the proposed approach is illustrated by a numerical example.
Keywords: Switched Systems, Fault Detection, Observer design, optimization, Linear Matrix Inequality (LMI)
de détection de défauts dans un système est tributaire des qualités du générateur de résidus utilisé. Dans ce cadre, ce papier traite de la synthèse d'observateurs hybrides robustes pour les systèmes linéaires discrets à commutations (SLDC). L'observateur est synthétisé afin de générer des résidus permettant de détecter les défauts affectant un SLDC. Ce dernier est supposé soumis à des effets indésirables dus à des entrées inconnues (bruit de mesure, perturbations externes, …) et/ ou des erreurs de modélisation. Pour ce faire, le problème de synthèse d'observateur est résolu à l'aide des outils de la commande robuste. Des conditions de convergence sous forme d'Inégalité Matricielles Linéaires (LMI) seront alors établies et une procédure itérative permettant de résoudre numériquement l'ensemble des LMI sera également proposée. Des résultats de simulation illustreront les performances de l'approche proposée.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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