Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome - Archive ouverte HAL
Autre Publication Scientifique Année : 2018

Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome

Julien Moreau
  • Fonction : Auteur
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
PSA Peugeot - Citroën
Pierre Melchior
CV
Stephane Victor
CV
Mathieu Moze
PSA Peugeot - Citroën
CV
François Aioun
  • Fonction : Auteur
PSA Peugeot - Citroën
Franck Guillemard
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859503
PSA Peugeot - Citroën

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-02011156

Soumis le : jeudi 7 février 2019-17:09:46

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02011156 , version 1 (07-02-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02011156 , version 1

Citer

Julien Moreau, Pierre Melchior, Stephane Victor, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome. 2018. ⟨hal-02011156⟩

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