New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2018

New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning

(1) , (1) , (1)

1

Jean-Baptiste Receveur

Fonction : Auteur

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Stephane Victor

Fonction : Auteur
PersonId : 17587
IdHAL : stephane-victor
ORCID : 0000-0002-0575-0383
IdRef : 148688942

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Pierre Melchior

Fonction : Auteur
PersonId : 15658
IdHAL : pierre-melchior
ORCID : 0000-0003-2157-8584
IdRef : 124712770

Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines

Automatique / Robotique

Stéphane Victor : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02011080

Soumis le : jeudi 7 février 2019-16:20:20

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Dates et versions

hal-02011080 , version 1 (07-02-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02011080 , version 1
DOI : 10.2139/ssrn.3277551

Citer

Jean-Baptiste Receveur, Stephane Victor, Pierre Melchior. New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning. International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Jul 2018, Amman, Jordan. ⟨10.2139/ssrn.3277551⟩. ⟨hal-02011080⟩

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