Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Automatique Control Année : 2018

Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome

Pierre Melchior
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
CV
Stephane Victor
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
CV
Julien Moreau
  • Fonction : Auteur
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Mathieu Moze
PSA Peugeot - Citroën
CV
François Aioun
  • Fonction : Auteur
PSA Peugeot-Citroen
Franck Guillemard
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859503
PSA Peugeot-Citroen

Domaines

Automatique / Robotique

Stéphane Victor  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02010651

Soumis le : jeudi 7 février 2019-12:58:25

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02010651 , version 1 (07-02-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02010651 , version 1

Citer

Pierre Melchior, Stephane Victor, Julien Moreau, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome. Automatique Control, 2018, 2 (1). ⟨hal-02010651⟩

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