Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2018

Dates et versions

hal-01985484 , version 1 (18-01-2019)

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Citer

Federico Renda, Frédéric Boyer, Jorge Dias, Lakmal Seneviratne. Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (6), pp.1518-1533. ⟨10.1109/TRO.2018.2868815⟩. ⟨hal-01985484⟩
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