An essential model for generating walking motions for humanoid robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

An essential model for generating walking motions for humanoid robots

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01984211

Soumis le : mercredi 16 janvier 2019-19:15:26

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:49:51

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Dates et versions

hal-01984211 , version 1 (16-01-2019)

Identifiants

Citer

Christine Chevallereau, Anne Kalouguine, Qiuyue Luo, Aoustin Yannick, Victor de Leon Gomez. An essential model for generating walking motions for humanoid robots. French-German Conference on Humanoid and Legged Robots 2018, Dec 2018, Munchen, Germany. ⟨10.1016/j.robot.2018.11.015⟩. ⟨hal-01984211⟩

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