Collaborative Impedance Control of a Redundant Robot for Tele-operated MIS - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01975428 , version 1 (09-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01975428 , version 1

Citer

Hang Su, Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Pierre Vieyres, Gérard Poisson, Giancarlo Ferrigno, et al.. Collaborative Impedance Control of a Redundant Robot for Tele-operated MIS. 7th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, CRAS 2017, Sep 2017, Montpellier, France. ⟨hal-01975428⟩
96 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More