Improved Dynamic Formulation for Decoupled Cartesian Impedance Control and RCM Constraint - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Improved Dynamic Formulation for Decoupled Cartesian Impedance Control and RCM Constraint

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01975331

Soumis le : mercredi 9 janvier 2019-12:23:21

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01975331 , version 1 (09-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01975331 , version 1

Citer

Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Gérard Poisson, Pierre Vieyres. Improved Dynamic Formulation for Decoupled Cartesian Impedance Control and RCM Constraint. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01975331⟩

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