Les réseaux de capteurs sans fil ont reçu une attention considérable au cours de la dernière décennie en raison de leur faible coût, de la facilité de leur déploiement et de leur aptitude à être employés pour des techniques de surveillance efficaces. Le présent article propose des schémas de mobilité qui permettent d'améliorer le suivi d'un phénomène physique. A cette fin, les méthodes à noyaux permettent de construire un modèle local pour chaque capteur, dans lequel l'entrée du modèle est la position géographique du capteur et la sortie est l'estimation de la quantité physique à mesurer. Nous montrons que les méthodes à noyaux fournissent un cadre élégant à ce problème d'estimation. Cela nous permet de définir des schémas de mobilité des capteurs pour améliorer l'efficacité des modèles, de façon à minimiser l'erreur d'approximation. Ainsi, plusieurs techniques d'optimisation sont-elles proposées en tenant compte de la première et de la seconde dérivée de l'erreur d'approximation. Les expérimentations réalisées dans ce cadre, visant à estimer la diffusion d'un gaz, montrent la pertinence de la méthode proposée.