Artificial Potential Field Simulation Framework for Semi-Autonomous Car Conception - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Artificial Potential Field Simulation Framework for Semi-Autonomous Car Conception

Résumé

Artificial potential field is investigated to provide a high level of synergy between driver and semi-autonomous vehicle. This article presents a framework developed to test the performances of this approach. Stand-alone performances of this system is tested for a lane keeping and cruise control application. Performances are promising and future development is discussed.

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Interface homme-machine [cs.HC] Modélisation et simulation Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]
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https://hal.science/hal-01933255

Soumis le : mercredi 19 décembre 2018-17:10:31

Dernière modification le : jeudi 25 juillet 2024-11:36:04

Archivage à long terme le : mercredi 20 mars 2019-12:49:06

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Dates et versions

hal-01933255 , version 1 (19-12-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01933255 , version 1

Citer

Armand Le Gouguec, Andras Kemeny, Alain Berthoz, Frédéric Merienne. Artificial Potential Field Simulation Framework for Semi-Autonomous Car Conception. Driving Simulation Conference, Sep 2017, Stuttgart, Germany. pp.20-22. ⟨hal-01933255⟩

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