Integrating human dimension in the development of pedestrian navigation
Résumé
The rise of new connected objects handheld, worn on the wrist, as jewelry or on glasses offers new opportunities for improving people's mobility. In parallel, the complexity of human movements introduces new challenges in the development of positioning and navigation algorithms for people. Finding the right strategy to fuse available signals for estimating an accurate and reliable location everywhere can be complex. To handle this issue, this talk discusses the current status and ongoing trends in pedestrian navigation with a focus on pedestrian dead reckoning approaches. It addresses the integration of human gait features to improve displacement estimation models. Novel use of digital urban data and degraded urban radio signal measurements to improve the pedestrian's location estimate in hybridization filter is also presented.
L'apparition de nouveaux objets connectés, portés au poignet, sur des bijoux ou des lunettes, offre de nouvelles opportunités d'améliorer la mobilité des personnes. Parallèlement, la complexité des mouvements humains pose de nouveaux défis dans le développement d'algorithmes de positionnement et de navigation. Trouver la bonne stratégie pour fusionner les signaux disponibles afin d'estimer les coordonnées de façon précise et fiable partout peut être complexe. Cet exposé présente l'état actuel et les tendances en navigation piétonnière, avec un accent sur les approches de navigation à l'estime. Il traite de l'intégration des caractéristiques de la démarche humaine afin d'améliorer les modèles d'estimation du déplacement. Une nouvelle utilisation des données numériques urbaines et des mesures de signaux radio urbains dégradés pour améliorer l'estimation de l'emplacement des piétons dans le filtre d'hybridation est également présentée.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
|---|