Le geste de l’insertion de l’aiguille sous échographique constitue un geste médical difficile à acquérir, de part la dextérité nécessaire à la manipulation simultanée de l’aiguille et de la sonde échographique. Dans ce contexte, nous développons un simulateur médical pour l’entrainement à ce geste. Celui-ci nécessite le calcul en temps réel du rendu échographique de la scène 3D. Dans ce papier, nous proposons: (i) une solution temps réel du calcul de la coupe 2D de la scène en utilisant le stencil buffer d’OpenGL ; et (ii) un rendu échographique temps réel de la simulation dynamique en développant une méthode basée sur des textures avec l’ajout des différents effets relatifs à l’emploi d’une sonde échographique.