Fixed-Wing MAV Adaptive PD Control Based on a Modified MIT Rule with Sliding-Mode Control - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of Intelligent and Robotic Systems Année : 2018

Fixed-Wing MAV Adaptive PD Control Based on a Modified MIT Rule with Sliding-Mode Control

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hal-01928179 , version 1 (29-11-2023)

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A. Espinoza-Fraire, Yangquan Chen, A. Dzul, Rogelio Lozano, R. Juarez. Fixed-Wing MAV Adaptive PD Control Based on a Modified MIT Rule with Sliding-Mode Control. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, 91 (1), pp.101-114. ⟨10.1007/s10846-018-0856-y⟩. ⟨hal-01928179⟩

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