Estimation d’état à base d’un nouveau filtre de Kalman sous contraintes zonotopiques - Archive ouverte HAL
Autre Publication Scientifique Année : 2018

Estimation d’état à base d’un nouveau filtre de Kalman sous contraintes zonotopiques

Dory Merhy
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1012777
Cristina Stoica Maniu
Laboratoire des signaux et systèmes
Teodoro Alamo
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 846946
Eduardo Fernandez Camacho
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 846947

Domaines

Automatique / Robotique

Cristina Stoica  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01925989

Soumis le : dimanche 18 novembre 2018-18:36:14

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01925989 , version 1 (18-11-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01925989 , version 1

Citer

Dory Merhy, Cristina Stoica Maniu, Teodoro Alamo, Eduardo Fernandez Camacho. Estimation d’état à base d’un nouveau filtre de Kalman sous contraintes zonotopiques. 2018. ⟨hal-01925989⟩

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