LiDAR based relative pose and covariance estimation for communicating vehicles exchanging a polygonal model of their shape
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Robotique [cs.RO]Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Soumis le : vendredi 29 mars 2019-11:06:50
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:08
Archivage à long terme le : dimanche 30 juin 2019-12:13:49