Xper est un outil numérique parallèle développé dans le cadre du laboratoire commun MIST pour l’étude des interactions entre corps rigides ou déformables. Les interactions concernent d’une part la séparation dans le cadre de la rupture thermo-mécanique et dynamique de matériaux hétérogènes et d’autre part le contact frottant entre particules en présence de fluide. La plateforme numérique repose sur le couplage du logiciel LMGC90 (Dynamique des Contacts) pour la prise en compte d’interactions com- plexes entre les corps et de la bibliothèque PELICANS pour la résolution des comportements volumiques (Éléments finis ou Volumes Finis) des corps.