Les conflits constituent une caractéristique intrinsèque des systèmes multi-agents qui peut être résolu par la négociation. Cet article présente un état de l'art de la négociation multi-agents en mettant l'accent sur sa variante la plus élémentaire : la négociation bilatérale par concession. Nous fournissons ici une grille d'analyse qui distingue : i) l'environnement de négociation (objectifs, parties prenantes, protocole et stratégies) ; ii) les propriétés attendues du résultat ; et iii) celles du processus.