Contact force tracking of quadrotors based on robust attitude control - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Control Engineering Practice Année : 2018
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Dates et versions

hal-01888720 , version 1 (05-10-2018)

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Citer

Carlos Izaguirre-Espinosa, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia. Contact force tracking of quadrotors based on robust attitude control. Control Engineering Practice, 2018, 78, pp.89-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2018.06.013⟩. ⟨hal-01888720⟩
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