Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM

Vijaya Kumar Ghorpade
Institut Pascal
Paul Checchin
Institut Pascal
Laurent Malaterre
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
Laurent Trassoudaine
Institut Pascal
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Laurent Trassoudaine  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01877674

Soumis le : jeudi 20 septembre 2018-11:06:35

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:33:43

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Dates et versions

hal-01877674 , version 1 (20-09-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01877674 , version 1

Citer

Vijaya Kumar Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM. 18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. ⟨hal-01877674⟩

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