Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach

Muriel Primot
Commande
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Elias Tahoumi
  • Fonction : Auteur
Xinming Yan
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 7046
  • IdHAL : xinming-yan
CV
Franck Plestan
École Centrale de Nantes

Domaines

Automatique / Robotique

Muriel Primot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01877607

Soumis le : jeudi 20 septembre 2018-09:57:00

Dernière modification le : lundi 2 septembre 2024-10:59:10

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01877607 , version 1 (20-09-2018)

Identifiants

Citer

Muriel Primot, Elias Tahoumi, Xinming Yan, Franck Plestan. Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach. IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619663⟩. ⟨hal-01877607⟩

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