Découvrir les systèmes embarqués basés sur des architectures Soc (System On chip) intégrant un système d'exploitation de type Linux est possible au niveau DUT GEII si l'on en restreint le champ des thèmes abordés. L'expérience menée ici sous la forme d'un projet réalisé au semestre 4 de cette formation s'intéresse uniquement à la conception de composants custom mappés en mémoire et au développement de pilotes de type caractère autorisant leur utilisation. L'objectif est de réaliser avec un système Soc la commande hybride d'un train miniature. Cet article traite des prérequis nécessaires ainsi que les moyens indispensables à mettre en oeuvre par l'enseignant pour faciliter le prototypage rapide aussi bien au niveau matériel que logiciel.