Localisation autonome basée vision d'un robot sous-marin et cartographie de précision - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Localisation autonome basée vision d'un robot sous-marin et cartographie de précision

Résumé

L'utilisation de robots sous-marins pour l'archéologie sous-marine s'est fortement développée du fait de leur capacité à évoluer en eaux profondes. Ces robots servent aussi bien à cartographier les sites archéologiques qu'à la remontée d'objets. Nous nous intéressons ici aux tâches d'égo-localisation visuelle du robot et de reconstruction 3D en temps-réel afin, dans un premier temps, de simplifier le pilotage et, à terme, de proposer des fonctionnalités de navigation autonome plus ou moins importantes.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01866616 , version 1 (03-09-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01866616 , version 1

Citer

Maxime Ferrera, Julien Moras, Pauline Trouvé-Peloux, Vincent Creuze. Localisation autonome basée vision d'un robot sous-marin et cartographie de précision. ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. ⟨hal-01866616⟩
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