Backstepping with bounded feedbacks - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Systems and Control Letters Année : 2004

Backstepping with bounded feedbacks

Résumé

An extension of the backstepping approach is proposed. It allows to globally asymptotically stabilize by bounded feedbacks families of nonlinear control systems. Explicit expressions of control laws and Lyapunov functions are given.
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hal-01860796 , version 1 (30-08-2018)

Identifiants

Citer

Frederic Mazenc, Abderrahman Iggidr. Backstepping with bounded feedbacks. Systems and Control Letters, 2004, 51 (3-4), pp.235--245. ⟨10.1016/j.sysconle.2003.09.001⟩. ⟨hal-01860796⟩
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