Report on Calculation of Jacobian Matrix of Poincaré Return Map for Self-synchronized 3D Walking Gaits - Archive ouverte HAL
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2018

Report on Calculation of Jacobian Matrix of Poincaré Return Map for Self-synchronized 3D Walking Gaits

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Robotique [cs.RO]
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Qiuyue LUO  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01818860

Soumis le : mardi 19 juin 2018-16:03:04

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:49:05

Archivage à long terme le : lundi 24 septembre 2018-12:35:48

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Dates et versions

hal-01818860 , version 1 (19-06-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01818860 , version 1

Citer

Qiuyue Luo, Anne Kalouguine, Christine Chevallereau, Yannick Aoustin, Victor de Leon Gomez. Report on Calculation of Jacobian Matrix of Poincaré Return Map for Self-synchronized 3D Walking Gaits. [Research Report] LABORATOIRE DES SCIENCES DU NUMÉRIQUE DE NANTES. 2018. ⟨hal-01818860⟩

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