Comment l’élevage peut-il contribuer au développement durable des territoires en région de polyculture-élevage ? A l’inverse, les objectifs de développement rural peuvent-ils conforter la durabilité de l’élevage dans ces situations ? Notre réflexion est fondée sur des recherches interdisciplinaires sur l’agriculture et l’environnement dans différentes régions françaises (Coteaux de Gascogne, Plaine de Niort, Bretagne, Pays de Caux et Lorraine). Nos recherches appréhendent les relations entre transformations des activités agricoles et changements de l’utilisation des terres en lien avec les services écosystémiques. Ces questions exigent d’aborder de multiples dimensions de la gestion de l’espace et des ressources naturelles par l’élevage. Nos résultats illustrent la complexité et l’imbrication des questions de gestion de l’espace, de la parcelle au paysage, soulevées par le développement durable de l’élevage en milieu de polyculture-élevage. Au niveau de l’exploitation, ils éclairent les stratégies décisionnelles des agriculteurs. Au niveau du tissu d’exploitations, ils soulignent l’importance des relations et des échanges entre exploitations. L’expérimentation de systèmes innovants contribue à évaluer la compatibilité des enjeux territoriaux et de durabilité des exploitations. Enfin, nous proposons des pistes de recherche et d’actions pour conforter la contribution de l’élevage au développement durable des territoires ruraux.