Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots

Domaines

Automatique / Robotique

Vincent Cocquempot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01781337

Soumis le : lundi 30 avril 2018-10:32:45

Dernière modification le : mardi 19 novembre 2024-14:44:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01781337 , version 1 (30-04-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01781337 , version 1

Citer

Daniel Augusto Pereira, Ayad Al-Dujaili, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Yajie Ma. Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots. 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Aug 2018, Warsaw, Poland. ⟨hal-01781337⟩

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