Communication Dans Un Congrès Année : 2014

A mobile manipulator robot that brings objects to assist people

Résumé

We present a task realised by a mobile robot that brings objects to assist people. After it chose the object, it plan a safe trajectory that is legible by the user, and then realize the trajectory taking into account the behaviour of the human partner.

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Dates et versions

hal-01764114 , version 1 (24-01-2019)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-01764114 , version 1

Citer

Rachid Alami, Daniel Sidobre. A mobile manipulator robot that brings objects to assist people. 9th World Conference of Gerontechnology, Jun 2014, Taipei, Taiwan. ⟨hal-01764114⟩
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