Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Fichier principal

cfpt2018_visibility_biasutti.pdf (2.58 Mo)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Pierre Biasutti : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01756994

Soumis le : lundi 11 juin 2018-11:06:18

Dernière modification le : samedi 27 avril 2024-03:14:30

Dates et versions

hal-01756994 , version 1 (03-04-2018)

hal-01756994 , version 2 (11-06-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01756994 , version 2

Citer

Pierre Biasutti, Jean-François Aujol, Mathieu Brédif, Aurélie Bugeau. Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR. Conférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT), Jun 2018, Marne La Vallée, France. ⟨hal-01756994v2⟩

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