Le papier concerne les outils numériques développés pour l'étude des interactions entre corps rigides ou déformables. Les interactions concernent d'une part la séparation dans le cadre de la rupture dynamique de matériaux fortement hétérogènes et d'autre part le contact entre particules en pré-sence de fluide. Les plateformes numériques associées reposent sur le couplage du logiciel LMGC90 (Dynamique des Contacts) pour la prise en compte d'interactions complexes entre les corps et la biblio-thèque PELICANS pour la résolution des comportement volumiques (Eléments finis ou Volumes Finis) des corps.