Tilting-Rotor Quadcopter for Aggressive Flight Maneuvers Using Differential Flatness Based Flight Controller - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Tilting-Rotor Quadcopter for Aggressive Flight Maneuvers Using Differential Flatness Based Flight Controller

Rumit Kumar
  • Fonction : Auteur
Alireza Nemati
  • Fonction : Auteur
Manish Kumar
Rajnikant Sharma
  • Fonction : Auteur
Kelly Cohen
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01719035 , version 1 (27-02-2018)

Identifiants

Citer

Rumit Kumar, Alireza Nemati, Manish Kumar, Rajnikant Sharma, Kelly Cohen, et al.. Tilting-Rotor Quadcopter for Aggressive Flight Maneuvers Using Differential Flatness Based Flight Controller. ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, Oct 2017, Tysons, United States. ⟨10.1115/DSCC2017-5241⟩. ⟨hal-01719035⟩
52 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More