La tecnología de prototipado rápido FDM fabrica una pieza diseñada en el ordenador a escala real, por medio del uso de tecnologías como la extrusión de plástico por capas y el posicionamiento de una herramienta en tres dimensiones. La metodología planteada explica el proceso de diseño y construcción de una herramienta extrusora de polímero, teniendo en cuenta las variables necesarias para la óptima respuesta de una impresora 3D en lo concerniente al tiempo de impresión, acabado superficial y resistencia mecánica de la pieza impresa. En el proceso de impresión 3D FDM, es necesario que un cordón de material se deposite con una sección transversal de diámetro constante para determinar un espesor de capa uniforme. Esto se logra teniendo en cuenta tres factores: velocidad de inyección de polímero, presión ejercida para la extrusión y velocidad de desplazamiento de la herramienta. El proyecto aplica criterios de diseño experimental para orientar la selección de los parámetros experimentales de la herramienta extrusora. El extrusor se diseña teniendo en cuenta las propiedades de un polímero termoplástico Acronitrilo Butadieno Estireno ABS-P400, para fundirlo y depositarlo capa sobre capa en la impresión 3D. El prototipo construido ha permitido evaluar el cumplimiento de las especificaciones de diseño además de identificar algunos parámetros nuevos intervinientes en la impresión final como: tiempo de estabilización de temperatura óptima para extrusión, pérdidas por transferencia de calor y comportamiento de respuesta de flujo de material en la herramienta de extrusión. Palabras Claves: Extrusión de polímero, Impresión 3D, FDM, ABS, FEM.