On line reference trajectory adaptation for the control of a planar biped - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

On line reference trajectory adaptation for the control of a planar biped

Christine Chevallereau
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
CV
Lounis Adouane
Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Lounis Adouane  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01714883

Soumis le : jeudi 22 février 2018-01:20:35

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:48:38

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01714883 , version 1 (22-02-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01714883 , version 1

Citer

Christine Chevallereau, Lounis Adouane. On line reference trajectory adaptation for the control of a planar biped. 5th International Conference on CLimbing And WAlking Robots (CLAWAR), Sep 2002, Paris, France. ⟨hal-01714883⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-NANTES PRES_CLERMONT CNRS EC-NANTES INSTITUT_PASCAL UNAM TDS-MACS LS2N NANTES-UNIVERSITE
89 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More