Les systemes hybrides pour garantir la stabilite des architectures multi-controleurs dediees a la navigation des robots mobiles - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Les systemes hybrides pour garantir la stabilite des architectures multi-controleurs dediees a la navigation des robots mobiles

Lounis Adouane
Institut Pascal
Martinet Philippe
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
CV

Domaines

Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

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https://hal.science/hal-01714849

Soumis le : mercredi 21 février 2018-23:58:29

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:22:25

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Dates et versions

hal-01714849 , version 1 (21-02-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01714849 , version 1

Citer

Lounis Adouane, Martinet Philippe. Les systemes hybrides pour garantir la stabilite des architectures multi-controleurs dediees a la navigation des robots mobiles. Journees Robotique et Automatique, JRA12, Oct 2012, Nantes, France. ⟨hal-01714849⟩

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