Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IMA Journal of Mathematical Control and Information Année : 2017

Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint

Hugues Mounier
Laboratoire des signaux et systèmes
Silviu-Iulian Niculescu
Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
Laboratoire des signaux et systèmes
CV
Arben Cela
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 858447
Département systèmes embarqués
Marcel Stefan Geamanu
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 942327
RENAULT

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]
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Soumis le : vendredi 9 février 2018-22:58:29

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Citer

Hugues Mounier, Silviu-Iulian Niculescu, Arben Cela, Marcel Stefan Geamanu. Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2017, 34, pp.1255-1275. ⟨10.1093/imamci/dny005⟩. ⟨hal-01705876⟩

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