Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint
Hugues Mounier
- Fonction : Auteur
- PersonId : 182858
- IdHAL : hugues-mounier
- ORCID : 0000-0002-7069-3119
- IdRef : 151990689
Silviu-Iulian Niculescu
- Fonction : Auteur
- PersonId : 175610
- IdHAL : silviu-iulian-niculescu
- ORCID : 0000-0002-3444-2566
- IdRef : 059527900
Domaines
Optimisation et contrôle [math.OC]Format du dépôt | Fichier |
---|---|
Type de dépôt | Article dans une revue |
Titre |
en
Flatness-based longitudinal vehicle control with embedded torque constraint
|
Auteur(s) |
Hugues Mounier
1
, Silviu-Iulian Niculescu
2, 1
, Arben Cela
3
, Marcel Stefan Geamanu
4
1
L2S -
Laboratoire des signaux et systèmes
( 1289 )
- Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX
- France
2
DISCO -
Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
( 111017 )
- CentraleSupelec
3 rue Joliot-Curie 91192 Gif-sur-Yvette cedex
- France
3
Département systèmes embarqués
( 173435 )
- 2 boulevard Blaise Pascal, Cité DESCARTES,BP 99, 93162 Noisy le Grand cedex
- France
4
RENAULT
( 300520 )
-
- France
|
Page/Identifiant |
1255-1275
|
Langue du document |
Anglais
|
Nom de la revue |
|
Vulgarisation |
Non
|
Comité de lecture |
Oui
|
Audience |
Internationale
|
Date de publication |
2017
|
Date de publication électronique |
2018-02-08
|
Volume |
34
|
Domaine(s) |
|
Mots-clés |
en
automotive control, flatness-based control, input constraints, flatness based control
|
DOI | 10.1093/imamci/dny005 |
Origine :
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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