Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande - Archive ouverte HAL
Ouvrages Année : 2007

Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01702853

Soumis le : mercredi 7 février 2018-11:44:28

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:48:35

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01702853 , version 1 (07-02-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01702853 , version 1

Citer

Christine Chevallereau, Guy Bessonnet, Gabriel Abba, Aoustin Yannick. Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande. Hermès Sciences, Lavoisier, 2007, 978-2-7462-1370-8. ⟨hal-01702853⟩

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