Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion

M. Zorjan; Vincent Hugel; P. Blazevic; B. Borovac

doi:10.1080/01691864.2015.1013057

Article Dans Une Revue Advanced Robotics Année : 2015

Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion

, (1) , ,

1

M. Zorjan

Fonction : Auteur

Vincent Hugel

Fonction : Auteur
PersonId : 18091
IdHAL : vincent-hugel
ORCID : 0000-0003-3675-4894
IdRef : 162162723

Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398

P. Blazevic

Fonction : Auteur

B. Borovac

Fonction : Auteur

Domaines

Robotique [cs.RO]

Vincent HUGEL : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01701855

Soumis le : mardi 6 février 2018-11:31:47

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

Dates et versions

hal-01701855 , version 1 (06-02-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01701855 , version 1
DOI : 10.1080/01691864.2015.1013057

Citer

M. Zorjan, Vincent Hugel, P. Blazevic, B. Borovac. Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion. Advanced Robotics, 2015, 29 (11), pp.707 - 719. ⟨10.1080/01691864.2015.1013057⟩. ⟨hal-01701855⟩

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