Trottinettes électriques: Instrumentation, modélisation, simulation et contrôle sous Arduino
Abstract
Une trottinette électrique constitue un support technologique intéressant, ludique, peu cher, facilement instrumentable et assez facilement modélisable. L'électronique de mesure, de commande et l'électronique de puissance associées pour un tel système sont modifiables sans problème de coût ou de sécurité. Cet article s'inspire des travaux réalisés lors d'étude avec des étudiants de 2 ème année d'IUT. La modélisation du dispositif, et de son instrumentation sont présentées avec différentes stratégies de contrôle réalisées en simulation sous Isis et Matlab et mis en oeuvre expérimentalement en utilisant des cartes Arduino.
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