Développement d’une méthodologie pour l’identification des raideurs articulaires des robots sériels afin d’optimiser leur exploitation en usinage - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Développement d’une méthodologie pour l’identification des raideurs articulaires des robots sériels afin d’optimiser leur exploitation en usinage

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Automatique / Robotique

Sebastien Garnier  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01693124

Soumis le : jeudi 25 janvier 2018-18:11:59

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:48:32

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01693124 , version 1 (25-01-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01693124 , version 1

Citer

Claire Dumas, Stéphane Caro, Sébastien Garnier, Benoît Furet. Développement d’une méthodologie pour l’identification des raideurs articulaires des robots sériels afin d’optimiser leur exploitation en usinage. Roadef 2011, Mar 2011, Saint-Etienne, France. ⟨hal-01693124⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-NANTES CNRS EC-NANTES IRCCYN UNAM TDS-MACS LS2N NANTES-UNIVERSITE
173 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More