Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors

Anatol Pashkevich; Alexandr Klimchik

doi:10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.019

Article Dans Une Revue Mechanism and Machine Theory Année : 2017

Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors

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Anatol Pashkevich

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Soumis le : jeudi 25 janvier 2018-10:32:20

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:57:14

Dates et versions

hal-01692443 , version 1 (25-01-2018)

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HAL Id : hal-01692443 , version 1
DOI : 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.019

Citer

Anatol Pashkevich, Alexandr Klimchik. Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors. Mechanism and Machine Theory, 2017, 107, pp.46 - 70. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.019⟩. ⟨hal-01692443⟩

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